人机合作

Daimler AG TecFabrik Leanfit

Daimler AG 的安装系统LeanFit给出了现代装配工作站中人与机器之间未来合作的展望。 Defortec开发了整个系统的设计概念和功能结构,包括Leanfit夹具系统,控制单元和控制箱。 由Defortec制造并提供这一系统,并在2016年柏林年度会议上向观众介绍。点击360°全景照片,查看年度会议场景。

该项目的主要重点是优化用户人体工学以及遵守严格的MRK指南。体积减小的设计提供了最佳的视野,使人能够无障碍地观察门及门铰链的旋拧点。轻质铝结构能将部件重量降到最低,最大化部件强度以及使其具备高透明度。灵敏的机器人技术能够感知人类,并主动远离,从而避免对工人造成任何威胁。 LeanFit系统用于汽车门的装配生产。机器人能够自动执行大范围移动,并且由人操作操纵杆执行精确的定位处理。

Ergonomic optimization
Kinematics detail

操作单元

根据人体工学设计的操作终端提供用于控制该复杂系统的所有功能。3D操纵杆的使用,用于开启和关闭及紧急停止操作,能够在任何工作情况下把控自如。动力学
基于斜盘原理,机器人和夹具系统之间的接口依据运动学形成,最新的张力和压力传感器使得组件的精确安装成为可能。

Gripper adjustment

功能和设计

夹具系统柔软的边缘形状设计能够保护用户免受伤害。 平吸垫可以很容易地调整其距离,以安全地适应不同尺寸的门。

获奖设计

Daimler AG 赋有远见的工具获得了著名的 iF Design Award 2017 及Designpreis Baden-Würrtemberg Focus Open 2016.

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"Ergonomics"

Human factors and ergonomics (HF&E) aka comfort design, functional design, and user-friendly systems, is a multidisciplinary field incorporating contributions from psychology, engineering, biomechanics, mechanobiology, industrial design, physiology and anthropometry. In essence it is the study of designing equipment and devices that fit the human body and its cognitive abilities. The two terms "human factors" and "ergonomics" are essentially synonymous.
Human factors and ergonomics is concerned with the "fit" between the user, equipment and their environments. It takes account of the user's capabilities and limitations in seeking to ensure that tasks, functions, information and the environment suit each user.